Mestre Cobrinha, nait à Belo Horizonte, dans le Minas Gerais au Brésil, en 1972. A 11 ans il s'intéresse à la capoeira et la pratique en autodidacte. En 1988, il entre dans l’académie de Mestre Mao Branca "Negrinhos de Sinha". Après avoir obtenu le grade de Monitor en 1993, Cobrinha commence à donner des cours à Paracatu et João Pinheiro. L'année suivante, il devient Instrutor et dispense ses leçons dans différentes écoles et académies sportives de Sao Paulo.

Il organise alors son premier évé-nement sportif.

En 1995, il retourne dans sa ville natale et obtient le grade de Professor. De 1997 à 2002, il reprend le travail entamé par le Professor Romano à Conselheiro la Fayette.
Il s'envolera ensuite pour l'Europe, où il sera invité à donner de nombreux stages, notament en Italie, en France, en Suisse, en Allemagne...

Finalement, il choisira la France et le Vaucluse pour s'installer en octobre 2003 et deviendra Contra Mestre en 2005.

Pour pouvoir divulguer au mieux ses valeurs de la capoeira, Cobrinha décide en 2010 de fonder son propre groupe, le groupe « Roda Na Praça ».

Grâce à son travail, ses qualités de capoeiriste et son effort pour la diffusion de la culture brésilienne, l'ultime corde de Mestre lui est remise par ses pairs en 2013.

​